手术机器人腕式器械 : 方寸远端的多重技术壁垒与发展方向
手术机器人腕式器械 : 方寸远端的多重技术壁垒与发展方向 在手术机器人整套系统架构中,控制台承担操作指令输出、机械臂负责空间位移支撑、视觉系统完成术中场景成像,而腕式器械是直接进入人体腔体、完成各类微创操作的末端执行单元。体积纤细的器械末端,需要独立完成组织抓持、分离、剪切、持针缝合、电凝止血等全部核心手术动作,数厘米的狭小远端空间,集中了传动、绝缘、结构、材料、耐久灭菌等多重技术难题,也是整套手术机器人研发制造的核心壁垒。 一、腕式器械核心结构优势:多自由度腕关节突破传统腔镜局限 [...]


